トーマス・ロバートソンは若く情熱的な歴史学者で、調査研究の中で光り輝く古いコンパスを発見した。このコンパスは時間の記憶を呼び覚ます鍵となっている。この羅針盤は簡単なナビゲーションではなく、人々をタイムスリップさせる神秘的なものだ。
彼の幼なじみで恋人のレイチェルは、冒険好きな女の子だ。このコンパスの秘密を知って、彼女は興奮してトーマスに今回の歴史の冒険を始めるように励ました。彼らはコンパスの指示を追跡して、古いヨーロッパの城から、荒涼としたサハラ砂漠にタイムスリップして、また神秘的なアマゾンのジャングルにまたがった。
どこも未知と危機に満ちている。彼らは彫刻の華麗な城の中で暗黒勢力に追われた。サハラ砂漠ではトーマスは水不足で脱生しそうになった。アマゾンのジャングルで、レイチェルは毒虫に噛まれて命を落とした。しかし、危機のたびに、彼らはお互いをより深く理解し、距離を縮めてきた。
彼らが最後の手がかりを見つけて、目標を達成しようとする時、困難な選択に直面しなければならない：通り抜けて帰って、残りの手がかりは永遠に消えてしまう；やはりこの時代に残って、この熟知していて見知らぬ世界、最後の宝物を見つけて、永遠に家に帰る機会を失います。どうすればいいのか、彼らを深く考えさせた。
「魂の羅針盤」は歴史、冒険、愛に関する物語で、未知の挑戦と選択に満ちている。読者を熱くさせるだけでなく、時間の流れの中で、私たちは本当の帰属の方向を見つけることができるのだろうか。