遠い未来、地球は遊離したブラックホールに飲み込まれ、人類は家を離れて星の海に漂うことを余儀なくされた。主人公ジャックは、偶然にも謎の大昔の遺物「星間の鍵」を発見した草の根探検家。
ジャックはこの鍵が人類の地球帰還の鍵になるかもしれないと信じている。彼は才能にあふれた機械専門家のエル、謎の宇宙人プラダ、勇猛な女戦士のカラなど、多様なチームを組織した。彼らは一緒に祖先が残した星の門を探す冒険の旅に出た。
旅は未知と危機に満ち、希望と愛に満ちている。仲間たちは互いに信頼し合い、次々と困難と挑戦を共に乗り越えてきた。その過程でジャックとカラに愛が芽生え、彼らの感情が前進の原動力となった。
しかし、彼らが最後の挑戦を乗り越えて星門に着いたとき、この「星門」は直接家に連れて帰ることができないことに気づいた。彼らを指導して新しい生活環境を理解し、尊重し、適応し、真の宇宙旅行者になるのだ。
『星間の帰還』は冒険的な物語であるだけでなく、人間性、生活、宇宙の哲理について深く探求する物語でもある。この物語は、目的地が重要ではないことを示唆している。重要なのは旅先での体験であり、見知らぬ星や新しい生活環境でも、愛さえあれば家があることだ。